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VAIRODEROS 2 커리큘럼
ROS 2·Robotics Software

EMB-10-M05 · 모듈 05

TF2와 URDF

TF2와 URDF의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

학습 단계

모듈 학습

  1. 이해TF2와 URDF 그림으로 보기생활 속 그림과 작은 예로 오늘 배울 한 가지를 알아봅니다.
  2. 연습TF2와 URDF 따라 해보기한 번에 한 단계씩 따라 하고, 한 가지를 바꿔 다시 해봅니다.
  3. 확인TF2와 URDF 스스로 풀기도움 없이 작은 문제를 풀고 내 말로 한 문장을 설명합니다.
  4. 기록TF2와 URDF 내가 한 일처음 생각, 고친 곳과 새 문제에서 다시 해낸 일을 남깁니다.

결과물 기준

ros2-packageinterface-contractrosbagqos-tracesimulation-demo