ROS 2·Robotics Software
EMB-10-M08 · 모듈 08
navigation·perception integration
navigation·perception integration의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
학습 단계
모듈 학습
- 이해navigation·perception integration 그림으로 보기생활 속 그림과 작은 예로 오늘 배울 한 가지를 알아봅니다.
- 연습navigation·perception integration 따라 해보기한 번에 한 단계씩 따라 하고, 한 가지를 바꿔 다시 해봅니다.
- 확인navigation·perception integration 스스로 풀기도움 없이 작은 문제를 풀고 내 말로 한 문장을 설명합니다.
- 기록navigation·perception integration 내가 한 일처음 생각, 고친 곳과 새 문제에서 다시 해낸 일을 남깁니다.
결과물 기준
ros2-packageinterface-contractrosbagqos-tracesimulation-demo