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Control·Motor·Robotics 교재 표지
카탈로그
v1.2.0
교재 기준
Planning 1.4 + Catalog 1.2
기획 점검일
2026.07.27
Electronics · Embedded · Robotics SchoolEMB-07

Control·Motor·Robotics

plant·sensor·actuator·controller·real-time timing을 폐루프 실험으로 검증합니다.

미리보기 가능콘텐츠 검토 중전문
예상 학습 시간
110~180시간
전체 구성
9개 모듈
연결된 학습 경로
4개
첫 모듈 미리보기전체 목차 보기
01

과정 개요

끝까지 배우면 할 수 있는 일

fault와 safety의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

  1. plant modeling의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  2. 응답과 안정성의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  3. PID 제어의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  4. sensor와 actuator의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
02

학습 순서

연결된 경로에서의 위치

연결 경로Power Electronics Engineer6개 과정

전력변환·열·EMI·보호를 안전하게 검증한다.

  1. FND-04수학·통계미리보기 가능
  2. FND-07공학 수학·물리미리보기 가능
  3. EMB-01회로·계측 기초미리보기 가능
  4. ECE-02회로·PCB미리보기 가능
  5. PWR-01전력전자미리보기 가능
  6. EMB-07제어·모터·로봇현재 과정
경로 최종 프로젝트loss·thermal·EMI·protection이 검증된 converter/drive
연결 경로Automotive Control Engineer12개 과정

요구사항·제어·AUTOSAR·HIL·safety를 추적한다.

  1. FND-02컴퓨팅 사고미리보기 가능
  2. FND-04수학·통계미리보기 가능
  3. FND-05Git·GitHub미리보기 가능
  4. FND-06안전·보안미리보기 가능
  5. PRG-02C미리보기 가능
  6. EMB-01회로·계측 기초미리보기 가능
  7. EMB-02Embedded C미리보기 가능
  8. EMB-03STM32 Firmware미리보기 가능
  9. EMB-04Embedded 통신미리보기 가능
  10. EMB-05RTOS미리보기 가능
  11. EMB-07제어·모터·로봇현재 과정
  12. EMB-08자동차 SW미리보기 가능
경로 최종 프로젝트요구사항부터 HIL 결과까지 추적되는 ECU·제어 프로젝트
연결 경로Edge AI · Robotics Engineer13개 과정

센서부터 제어·edge inference·secure update까지 통합한다.

  1. FND-04수학·통계미리보기 가능
  2. FND-06안전·보안미리보기 가능
  3. PRG-01Python미리보기 가능
  4. PRG-02C미리보기 가능
  5. DAT-01데이터 분석미리보기 가능
  6. AI-02ML·DL미리보기 가능
  7. EMB-01회로·계측 기초미리보기 가능
  8. EMB-02Embedded C미리보기 가능
  9. EMB-03STM32 Firmware미리보기 가능
  10. EMB-05RTOS미리보기 가능
  11. EMB-07제어·모터·로봇현재 과정
  12. EMB-09Edge AI미리보기 가능
  13. EMB-10ROS 2미리보기 가능
경로 최종 프로젝트센서부터 edge inference·secure update까지 통합한 device
연결 경로Robotics Software Engineer9개 과정

센서·제어·ROS 2 graph·simulation을 재현 가능한 로봇 동작으로 연결한다.

  1. FND-03컴퓨터 시스템미리보기 가능
  2. FND-04수학·통계미리보기 가능
  3. FND-05Git·GitHub미리보기 가능
  4. PRG-01Python미리보기 가능
  5. PRG-02C미리보기 가능
  6. EMB-03STM32 Firmware미리보기 가능
  7. EMB-05RTOS미리보기 가능
  8. EMB-07제어·모터·로봇현재 과정
  9. EMB-10ROS 2미리보기 가능
경로 최종 프로젝트simulation·rosbag·QoS trace가 있는 ROS 2 robot system
03

전체 목차

9개 모듈 개요

현재는 모듈별 목표와 체험 흐름을 공개한 검토판입니다. 전문 해설, 실습, 평가와 제출 기준은 정식 출간 과정에서 확정됩니다.

  1. 01EMB-07-M01

    첫 모듈

    plant modeling

    검토판 미리보기

    plant modeling의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    첫 모듈 체험
  2. 02EMB-07-M02

    모듈 2

    응답과 안정성

    검토판 미리보기

    응답과 안정성의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    체험 흐름 보기
  3. 03EMB-07-M03

    모듈 3

    PID 제어

    검토판 미리보기

    PID 제어의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    체험 흐름 보기
  4. 04EMB-07-M04

    모듈 4

    sensor와 actuator

    검토판 미리보기

    sensor와 actuator의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    체험 흐름 보기
  5. 05EMB-07-M05

    모듈 5

    PWM·ADC timing

    검토판 미리보기

    PWM·ADC timing의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    체험 흐름 보기
  6. 06EMB-07-M06

    모듈 6

    motor drive

    검토판 미리보기

    motor drive의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    체험 흐름 보기
  7. 07EMB-07-M07

    모듈 7

    FOC

    검토판 미리보기

    FOC의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    체험 흐름 보기
  8. 08EMB-07-M08

    모듈 8

    robot system boundary

    검토판 미리보기

    robot system boundary의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    체험 흐름 보기
  9. 09EMB-07-M09

    모듈 9

    fault와 safety

    검토판 미리보기

    fault와 safety의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    체험 흐름 보기
04

통과 기준

배운 내용을 결과물로 검증합니다

남겨야 할 학습 증거

  • model
  • response measurement
  • tuning log
  • fault report

학습 전 확인

  • 구동 장치 실험 안전 확인
한눈에 보기역량 지도 펼치기3단계 · 9개 역량
01

기반 이해

핵심 구조와 작업 기준을 먼저 세웁니다.

  1. plant modelingplant modeling의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  2. 응답과 안정성응답과 안정성의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  3. PID 제어PID 제어의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
02

핵심 구현

주요 기능을 직접 구현하고 실패 원인을 확인합니다.

  1. sensor와 actuatorsensor와 actuator의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  2. PWM·ADC timingPWM·ADC timing의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  3. motor drivemotor drive의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
03

통합·검증

운영 조건에서 통합하고 결과를 증거로 남깁니다.

  1. FOCFOC의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  2. robot system boundaryrobot system boundary의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  3. fault와 safetyfault와 safety의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.